3D无序抓取

汇萃通用智能高速机器视觉平台在宝钢集团的主要应用是引导机械手从一个800x800 的料框中抓取金属接管。由于在搬运过程中，接管可能发生倾斜（如图红圈所示），出现不规则状态，结合3D 相机对所有接管进行空间六自由度定位，引导机械手进行抓取、摆放工作。

适用领域：

1. 制造业生产线：

• 汽车零部件装配：如上述信息所示，3D无序抓取技术可以用于汽车发动机缸盖的抓取与放置，提高装配线的灵活性和效率。

• 异形件上料：对于形状不规则的零件，如四通管、复杂铸件或锻造件，3D视觉引导机器人可以准确抓取并放置到指定位置进行后续加工。

2. 物流与仓储：

• 货物分拣：在快递分拣中心，机器人能够识别并抓取不同尺寸和形状的包裹，实现快速准确的分类与搬运。

• 无序仓库管理：在随机存取的仓库环境中，机器人可以自主导航至任意位置，识别并抓取所需物品，提高库存管理效率。

3. 电子组装：

• 电路板组件安装：在电子制造中，细小的电子元件需要精确放置，3D无序抓取可确保元件即使在非固定布局下也能被正确抓取和安装。

4. 食品包装：

• 在食品加工行业，机器人能识别并抓取不同形状和大小的食品包装，如糖果、果蔬等，进行有序包装。

5. 回收与垃圾分类：

• 机器人利用3D视觉识别技术，可以从混合垃圾中挑选出可回收物品，如塑料瓶、纸张等，进行自动分类。

6. 农业采摘：

• 在现代农业，3D视觉结合机器学习可使机器人识别并摘取成熟果实，如苹果、草莓等，减少人力需求并提高采摘效率。