工业镜头是机器视觉应用中的重要组成部分，根据其设计和功能，可以将工业镜头分为以下几个常见的分类：
类型 | 特点 | 应用场景 |
固定焦距镜头 | 焦距固定，无法调节 | 产品检测、条码阅读等 |
变焦镜头 | 可调焦距，实现变焦调节 | 机器人导航、目标跟踪等 |
鱼眼镜头 | 极大视场角，实现全景观测 | 安防监控、无人驾驶等 |
高分辨率镜头 | 高分辨率，捕捉细节丰富的图像 | 半导体检测、医学影像等 |
红外镜头 | 接收红外辐射，用于红外成像和热图分析 | 红外检测、夜视监测等 |
光学变倍镜头 | 可调变倍功能，实现光学变倍调节 | 机械零件检测、精细组装等 |
这个表格将不同类型的工业镜头按照特点和应用场景进行分类，方便了解各种镜头的区别和适用范围。请注意，实际市场上还存在其他类型的工业镜头，这里列举的是一些常见的类型。
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在2.5D视觉检测中，通过特定的光学成像方式或算法处理，可以获取物体表面的相对深度轮廓信息，但无法像3D检测那样提供物体完整的三维体积数据。其检测结果通常以增强的二维图像形式呈现，即在平面坐标（X,Y）基础上增加了深度维度（Z）的相对变化信息。
